[发明专利]一种行程加倍的手爪驱动导向装置无效
| 申请号： | 201310411387.5 | 申请日： | 2013-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN103448057A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 杨绪剑;刘涛;郭景哲;赵洪运;王国栋;高义新 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 王元生 |
| 地址： | 264200 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种行程加倍的手爪驱动导向装置，其包括有电机、固定基座、滑枕和手爪，所述电机安装在固定基座上，所述固定基座底端面安装有导向滑块和皮带固定座；所述滑枕上方安装有滑轨，滑枕通过滑轨和导向滑块配合可沿固定基座移动；滑枕一侧设有与驱动齿轮配合的齿条，另一侧安装有皮带转轴和皮带轮及环形皮带；环形皮带上半圈上设有一截压紧固定段，该压紧固定段通过皮带压板固定在皮带固定座上；所述手爪固定在环形皮带的下半圈上。本发明结构合理，操作使用方便，在驱动滑枕做直线运动的同时，能够驱动手爪做双倍行程直线运动，运行可靠，只需要一个动力源即可驱动两个不同行程的运动单元。适用于工业生产线上机械手的安装驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行程 加倍 手爪 驱动 导向 装置 | ||
【主权项】：
一种行程加倍的手爪驱动导向装置，其包括有电机、固定基座、滑枕和手爪，其特征是：所述电机变速后通过连接机架安装在固定基座上，其输出轴上安装有驱动齿轮；所述固定基座底端面安装有导向滑块和皮带固定座；所述滑枕上方安装有滑轨，滑枕通过滑轨和导向滑块配合吊装在固定基座下侧，可沿固定基座移动；滑枕一侧设有与驱动齿轮配合的齿条，另一侧安装有皮带转轴和绕皮带转轴转动的皮带轮及环形皮带；所述环形皮带上半圈上设有一截压紧固定段，该压紧固定段通过皮带压板固定在皮带固定座上；所述手爪固定在环形皮带的下半圈上。
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