[发明专利]一种焊接机器人系统的防错方法无效
申请号: | 201310411956.6 | 申请日: | 2013-09-11 |
公开(公告)号: | CN103495818A | 公开(公告)日: | 2014-01-08 |
发明(设计)人: | 甘强;王日来;刘英佳;吴升勇;温士贤;杨仕林;岑孟强 | 申请(专利权)人: | 广西玉柴重工有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J9/18 |
代理公司: | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人: | 黄永校 |
地址: | 537005 广西壮族自*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 一种焊接机器人系统的防错方法,在焊接机器人系统用户程序的焊枪起弧命令语句前调用防错功能程序;通过防错功能程序条件判断参数值并决定是否执行后续命令,值为“TRUE”时,则执行后续命令,使焊枪以非起弧命令方式运行到起弧点,程序暂停,调试人员按运行按钮后,焊枪返回准备点;值为“FALSE”时,则退出防错功能程序。本发明能够避免在程序调试及验证过程因人工疏忽未对起弧点检查就执行焊接指令而造成不良后果,显著提高程序调试效率,降低调试人员在程序调试过程中的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种焊接机器人系统的防错方法,其特征在于,包括以下步骤:1)在焊接机器人系统用户程序的焊枪起弧命令语句前调用防错功能程序,防错功能程序生成的后续命令为:控制焊枪以非起弧命令方式运行至起弧点,程序暂停,然后返回准备点;2)通过防错功能程序条件判断参数值并决定是否执行后续命令,参数值为“TRUE”时,则执行后续命令,使焊枪以非起弧命令方式运行到起弧点,程序暂停,调试人员按运行按钮后,焊枪返回准备点;参数值为“FALSE”时,则退出防错功能程序。
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