[发明专利]基于非导引路径的AGV举升校正系统及其方法

摘要

本发明涉及一种基于非导引路径的AGV举升校正系统及其方法，该系统包括货物托盘、规则图形码定位控制器、规则图形码读码器和电磁栅尺、规则图形码标签和磁钉，规则图形码定位控制器分别与规则图形码读码器和电磁栅尺相连接；该方法包括以下步骤：AGV进入货物托盘下的视觉触发区，规则图形码定位控制器控制电磁栅尺和规则图形码读码器采集数据并进行进行举升校正。本发明设计合理，实现AGV与货物托盘的对位功能，提高了AGV对于托盘存放区以外的任意随机位置的托盘举升过程中的自动化水平，解决了人工作业带来的工作量繁重，作业时间长的问题，减小了AGV相对于货物托盘的误差，保证了AGV运输的可靠性和稳定性。

主权项

一种基于非导引路径的AGV举升校正系统，其特征在于：包括货物托盘、安装在AGV小车上的规则图形码定位控制器、安装在AGV车体中心的规则图形码读码器和电磁栅尺、安装在货物托盘下表面的规则图形码标签和磁钉，规则图形码定位控制器分别与规则图形码读码器和电磁栅尺相连接，规则图形码读码器读取货物托盘上的规则图形码标签传送给规则图形码定位控制器，电磁栅尺检测货物托盘上的磁钉并将检测结果传送给规则图形码定位控制器，规则图形码定位控制器对接收数据分析处理实现AGV小车对于托盘存放区以外货物托盘的位姿校正功能。