[发明专利]一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置有效
申请号: | 201310412595.7 | 申请日: | 2013-09-11 |
公开(公告)号: | CN103466067A | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 林孝工;边信黔;史军;郭博;丁福光;付明玉;赵大威;王波;丁聪聪;卢杰梅 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B63H21/21 | 分类号: | B63H21/21;B63H25/42 |
代理公司: | 哈尔滨市船大专利事务所 23201 | 代理人: | 张贵丰 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置,单片机与动力定位系统控制台计算机通讯连接,其特征在于:操纵面板上设有矩阵键盘、艏向轮和相应3个独立按键、三自由度手操纵杆、轨迹球和相应3个独立按键,矩阵键盘接矩阵键盘采集电路,矩阵键盘采集电路与单片机通讯连接,艏向轮和相应3个独立按键的信号输出端接单片机,三自由度手操纵杆经低通滤波电路接单片机的信号输入端,轨迹球和相应3个独立按键接动力定位系统控制台计算机。 | ||
搜索关键词: | 一种 船舶 冗余 动力 定位 系统 专用 操纵 装置 | ||
【主权项】:
一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置,单片机与动力定位系统控制台计算机通讯连接,其特征在于:操纵面板上设有矩阵键盘、艏向轮和相应3个独立按键、三自由度手操纵杆、轨迹球和相应3个独立按键,矩阵键盘接矩阵键盘采集电路,矩阵键盘采集电路与单片机通讯连接,艏向轮和相应3个独立按键的信号输出端接单片机,三自由度手操纵杆经低通滤波电路接单片机的信号输入端,轨迹球和相应3个独立按键接动力定位系统控制台计算机。
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