[发明专利]永磁同步直流无刷电机低频控制方法

摘要

本发明涉及空调控制技术。本发明针对压缩机运行时轴误差估算不准确，压缩机位置检测失步，提出永磁同步直流无刷电机低频控制方法，系统通过电流检测单元采集电机的相电流，传输给坐标变换单元，得到相电流的d轴电流分量Id及q轴电流分量Iq后传输给轴误差估计单元，系统根据所得电流分量Id及Iq等参数，计算电机转子的实际位置同估计位置的误差△θ，系统将电机当前工作频率f与第一频率f1及第二频率f2比较后，计算出速度推定单元输入值△θPLL，并计算出转子的当前估计转速ωc，再通过相位推定单元求出电机转子的当前估计位置θc。本发明人为减小轴误差△θ，相当于对轴误差进行限幅处理，达到控制收敛的效果。适用于永磁同步直流无刷电机。

主权项

永磁同步直流无刷电机低频控制方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤1、系统通过电流检测单元采集永磁同步直流无刷电机的相电流，包括第一相电流Iu、第二相电流Iv及第三相电流Iw，并传输给坐标变换单元；步骤2、系统通过坐标变换单元将永磁同步直流无刷电机的相电流进行坐标变换，得到该永磁同步直流无刷电机相电流的d轴电流分量Id及q轴电流分量Iq，并传输给轴误差估计单元；步骤3、系统通过轴误差估计单元，根据所得相电流的d轴电流分量Id及相电流的q轴电流分量Iq计算电机转子的实际位置同估计位置的误差，计为轴误差△θ；步骤4、系统将电永磁同步直流无刷电机当前工作频率f与第一频率f1及第二频率f2比较后，计算出速度推定单元输入值，计为△θPLL，第一频率f1为使轴误差△θ变大的下限频率值，第二频率f2为使轴误差△θ变大的上限频率值，并将速度推定单元输入值△θPLL同给定的速度推定单元输入值△θPLL0=0比较，计算出电机转子的当前估计转速ωc；步骤5、系统根据电机转子的当前估计转速ωc，通过相位推定单元求出电机转子的当前估计位置θc。