[发明专利]抱罐车工作装置动作联锁机构及其控制方法

摘要

本发明提供一种抱罐车工作装置动作联锁机构，包括车架、与车架尾部铰接的工作大臂，所述工作大臂远离车架的一端铰接有一工作小臂，还包括一大臂油缸和一小臂油缸，所述大臂油缸的两端分别与车架、工作大臂铰接，所述小臂油缸的两端分别与工作小臂、工作大臂相铰接，所述大臂油缸包括缸体和活塞杆，还包括一所述活塞杆相连接的护罩，所述缸体表面设有位于护罩下方的一号接近开关，所述一号接近开关、大臂油缸、以及小臂油缸均与一控制器相连接。该抱罐车工作装置动作联锁机构能够严格控制小臂油缸的动作，从而控制工作小臂的翻转动作，有效防止工作小臂与车架相碰撞，保证抱罐车的安全可靠运行。

主权项

一种抱罐车工作装置动作联锁机构，包括车架（1）、与车架（1）尾部铰接的工作大臂（2），所述工作大臂（2）远离车架（1）的一端铰接有一工作小臂（3），还包括一大臂油缸（4）和一小臂油缸（5），所述大臂油缸（4）的两端分别与车架（1）、工作大臂（2）铰接，所述小臂油缸（5）的两端分别与工作小臂（3）、工作大臂（2）相铰接，其特征在于：所述大臂油缸（4）包括缸体（41）和活塞杆（42），还包括一所述活塞杆（42）相连接的护罩（6），所述缸体（41）表面设有位于护罩（6）下方的一号接近开关（8），所述一号接近开关（8）、大臂油缸（4）、以及小臂油缸（5）均与一控制器相连接。