[发明专利]一种用于加杆装置的钻杆列定位系统有效
| 申请号： | 201310415400.4 | 申请日： | 2013-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN103452503A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘庆修;张建明;凡东;田宏亮;王龙鹏;翁寅生;刘祺;王贺剑;赵良;鲁飞飞 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨文录 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于加杆装置的钻杆列定位系统，包括列式钻杆箱、钻杆抓手定位机械装置、液压控制系统、电控系统。钻杆箱与底盘固定连接；钻杆移送机构与底盘固定连接；钻杆抓手及钻杆移动定位机构安装于固定底座；本发明专利钻杆定位机构采用齿轮齿条机构，将钻杆推送马达转动转换为抓手平动，节省安装空间，便于实现自动控制，钻杆箱采用列式结构，利用钻杆自重加装钻杆，结构简单可靠。钻杆列定位采用计算机自动控制。结构简单，体积小，可实现钻杆列自动定位，操作简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 装置 钻杆 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种用于加杆装置的钻杆列定位系统，其特征在于：在钻杆箱（1）上并列安装有5列钻杆（2），紧贴钻杆箱（1）底部安装有前后推臂（3）和（4），齿条（5）和（6）固定于前后推臂（3）和（4），钻杆推送马达（7）输出轴与齿轮轴（8）固定连接，齿轮（9）和（10）固定安装于齿轮轴（8）并与齿条（5）和（6）啮合，角位移传感器（11）输入轴与齿轮轴（8）固定连接，齿轮轴（8）与底座（12）、（13）、（14）和（15）铰接。
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