[发明专利]一种单输入三平移三转动输出并联运动装置有效
| 申请号： | 201310415851.8 | 申请日： | 2013-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN103465254A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;黄涛;邓嘉鸣;李菊;孟庆梅 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G12B3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种单输入三平移三转动输出并联装置，包含动平台（1）、静平台（0）以及连接动平台（1）、静平台（0）的四条支链，支链Ⅰ为S-R结构，即连杆一（2）的两端分别用球副一（S12）、转动副一（R11）与动平台（1）、静平台（0）连接；支链Ⅱ、Ⅲ的结构相同，为S-S型，即均为连接杆两端分别用球副与动平台（1）、静平台（0）连接；支链Ⅳ的结构为S-R-R型，即连杆二（5）的一端用球副二（S43）与动平台（1）连接，另一端用转动副二（R42）连接连杆三（6）的一端，而连杆三（6）的另一端用转动副三（R41）与静平台（0）连接。当连杆三（6）转动时，动平台（1）产生三平移三转动输出，其中仅有一维是独立的，其余五维是衍生的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输入 平移 转动 输出 并联 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种单输入三平移三转动输出并联装置，包含动平台（1）、静平台（0）以及连接动平台（1）、静平台（0）的四条支链，其特征是支链Ⅰ为S‑R结构，即连杆一（2）的两端分别用球副一（S12）、转动副一（R11）与动平台（1）、静平台（0）连接；支链Ⅱ、Ⅲ的结构相同，为S‑S型，即均为连接杆两端分别用球副与动平台（1）、静平台（0）连接；支链Ⅳ的结构为S‑R‑R型，即连杆二（5）的一端用球副二（S43）与动平台（1）连接，另一端用转动副二（R42）连接连杆三（6）的一端，而连杆三（6）的另一端用转动副三（R41）与静平台（0）连接，这里，S表示球副，R表示转动副。
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