[发明专利]一种改进的基于EKF的天文自主定轨算法有效
| 申请号： | 201310419075.9 | 申请日： | 2013-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN103438892A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张淼;沈毅;赖镇洲;崔捷;候奉博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种改进的基于EKF的天文自主定轨算法，涉及一种控制领域的导航方法。所述方法步骤如下：一、EKF滤波器参数初始化；二、参考坐标系由地心惯性坐标系转为滤波坐标系；三、在滤波坐标系中线性化和离散化滤波器状态方程；四、在滤波坐标系中进行EKF滤波；五、参考坐标系由滤波坐标系转回为地心惯性坐标系。本发明在传统的基于EKF天文自主定轨算法中，提出并引入滤波坐标系，同时增加坐标变换和坐标反转换等步骤使得传统的基于EKF天文自主定轨算法在线性化和离散化的时候，航天器的位置矢量在滤波坐标系中的各分量能够相等，从而使得状态方程线性化的展开点处于一个线性度较好的位置，进而使得定轨算法的稳定性有所提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 基于 ekf 天文 自主 算法 | ||
【主权项】：
一种改进的基于EKF的天文自主定轨算法，其特征在于所述算法步骤如下：一、参考坐标系由地心惯性坐标系转为滤波坐标系；二、在滤波坐标系中线性化和离散化滤波器状态方程；三、在滤波坐标系中进行EKF滤波；四、参考坐标系由滤波坐标系转回为地心惯性坐标系。
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