[发明专利]一种越障载运机器人有效
| 申请号： | 201310421641.X | 申请日： | 2013-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN103448831A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 姚燕安;武建昫 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种越障载运机器人，包括车体（A）和布置在车体（A）上的第一到第五越障车轮（B、C、D、E、F）。第一到第五越障车轮（B、C、D、E、F）完全相同，第一越障车轮（A）安装在车体（A）的机械臂上，第二到第五车轮（C、D、E、F）安装于车体（A）四个顶点处。越障车轮可由内部的独立驱动系统实现车轮外轮廓变形，越障车轮配合机械臂实现机器人的高越障性能和载运功能。该机器人机构具有良好的机动性、可靠性和地形适应能力，可用于军事侦察，灾害救援，物资运送和星球探测等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 载运 机器人 | ||
【主权项】：
一种越障载运机器人，其特征在于：一种越障载运机器人包括车体（A）和布置在车体（A）上的第一到第五越障车轮（B、C、D、E、F）；第一到第五越障车轮（B、C、D、E、F）完全相同，第一越障车轮（B）安装在第二机械臂（A‑f）上，第二到第五越障车轮（C、D、E、F）安装在底盘（A‑d）的四个顶点处；第一到第五越障车轮（B、C、D、E、F）由车轮内部的独立驱动系统实现车轮外轮廓变形；车体（A）上设置有第一、第二机械臂（A‑e、A‑f），且第一、第二机械臂（A‑e、A‑f）由两个第三电机（A‑b）驱动实现机器人的越障功能。
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