[发明专利]电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种电动动力转向装置。目标小齿轮角计算部（62）基于基本辅助分量（Ta1*）和转向转矩（Th）来计算目标小齿轮角（θp*），并且在判断为基于该目标小齿轮角（θp*）判断齿轮齿条机构的齿条轴达到了可动范围的界限的邻近位置时，对目标小齿轮角θp*进行计算，以使转向反作用力急速增大。在EPS中，通过执行使目标小齿轮角（θp*）和实际小齿轮角一致的PID控制，从而对相对于用于使转向反作用力急速增大时所需的基本辅助分量（Ta1*）的补正分量进行计算。通过在基本辅助分量（Ta1*）上相加补正分量，从而在齿条轴达到可动范围的界限的邻近位置时转向反作用力被急速增大。

主权项

一种电动动力转向装置，其中，具备，电机，其为被给予至车辆的转向机构的转向辅助力的产生源；以及控制装置，其对应于转向操作来控制所述电机，在所述转向机构包含齿轮齿条机构的电动动力转向装置中，所述控制装置具备：第1计算部，其至少对应于转向转矩来计算用于给予至转向机构的转向辅助力的基础控制分量；以及第2计算部，其通过使对应于转向轮的转向角而旋转的旋转轴的实际旋转角与至少对应于转向转矩而被计算出的目标旋转角一致的反馈控制，来计算针对基础控制分量的补正控制分量，所述第2计算部在目标旋转角达到了与被设定为相比齿轮齿条机构的齿条的物理上的可动范围狭小的可动范围的界限相对应的角度阈值时，在对目标旋转角的计算中所使用的至少转向转矩的大小增加这一情况进行抑制的基础上，计算所述补正控制分量，以使转向反作用力急速增大。