[发明专利]多相马达控制方法与装置

摘要

本发明提供一种多相马达控制方法，用于控制多相马达的换相操作，其中多相马达具有多个接点，分别耦接于对应多个驱动电压讯号以控制多相马达中一转子相对于一定子的旋转，多相马达控制方法包含感测至少一接点上的电流讯号的相位，例如侦测其零交叉点；给定该电流讯号的一参考相位；以及比较感测的电流讯号相位与该参考相位的相位差，并根据比较结果控制定子换相频率的加速或减速，最终使感测的电流讯号的相位与该电流讯号的参考相位同相或相近，以此来间接调整转子在一给定驱动电压下所能达到的恰当或最佳的转速。此外，本发明亦提供使用此法的一种多相马达控制装置。

主权项

一种多相马达控制方法，所控制的多相马达具有多个接点，分别耦接于对应多个驱动电压讯号以控制该多相马达中一转子的旋转，其特征在于，该多相马达控制方法包含：感测至少一接点上的一电流讯号的相位；比较该感测的电流讯号相位与一期望的目标电流讯号的相位差，并根据比较结果调整该驱动电压讯号的换相频率，使该感测的电流讯号的零交叉点趋近该期望的目标电流讯号的零交叉点，而其中该期望的目标电流讯号的相位的零交叉点大于一零交叉点参考值加上该马达的一内部常数值；以及根据比较结果控制该转子的转速，又当该驱动电压讯号的换相频率持续下降至一临界值，判断该多相马达处于死锁状态。