[发明专利]一种伺服控制系统自动调零的方法在审
| 申请号： | 201310423197.5 | 申请日： | 2013-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN104423320A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 熊楗笠;邓一山;李乐耘;吕静;庞妮娜 | 申请（专利权）人： | 重庆长安工业(集团)有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种伺服控制系统自动调零的方法，包括采集、稳定阀值比较、调整、更新步骤。本发明提供的伺服控制系统自动调零的方法周期采集输入控制信号和调零信号补偿值之和，如果其值大于稳定阀值，则下个机器周期对调零信号补偿值进行递减操作；反正，进行递增的操作。直到输入控制信号与调零信号补偿值的叠加量小于稳定阀值，系统会认为达到稳态并自动终止调零过程。为了达到更高的快速响应的要求，进一步对输入控制信号和调零信号补偿值之和的大小进行判断，并根据设定的快速调节阈值进行粗调和精调，既满足了快速性又满足了精度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 控制系统 自动 方法 | ||
【主权项】：
一种伺服控制系统自动调零的方法，其特征在于包括以下步骤：采集，对给定输入控制信号进行二阶滤波处理后送入转换器进行A／D转换，将模拟信号转换为处理器能够识别的数字信号量；稳定阀值比较，数字信号量与调零信号补偿值之和作为调零过渡值，调零过渡值的绝对值与设定的稳定阀值进行比较；调整，调整调零信号补偿值，使调零过渡值的绝对值在稳定阀值范围；更新，调整后的调零信号补偿值进行迭代相加，得到最新的调零信号补偿值，进一步获得最新的调零过渡值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆长安工业(集团)有限责任公司，未经重庆长安工业(集团)有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310423197.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于Zigbee的家庭智能控制系统
- 下一篇：用于保护继电器的事件通信装置
