[发明专利]一种3轴五杆并联机械手在审
| 申请号： | 201310423282.1 | 申请日： | 2013-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN103481283A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 于振中;颜文旭;郑为凑;赫英强;张明文 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 何自刚;王玉松 |
| 地址： | 214122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3轴五杆并联机械手，是由电机、转轴、机架、同步带轮组成；其中电机是由第一电机、第二电机、第三电机组成，分别固定于机架上，通过第一电机和第二电机的共同作用实现末端在平面内的运动，通过第三电机驱动同步带轮实现末端的旋转。本发明区别于以往的并联机械手，由于电机全部固定于机架上，减轻了该机构运动部分的重量，而且短杆驱动长杆运动更易实现高速运动。通过同步带传动可方便的控制机械手末端的旋转角度或保持旋转姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轴五杆 并联 机械手 | ||
【主权项】：
一种3轴五杆并联机械手，其特征在于：是由电机、转轴、机架、同步带轮组成；其中电机是由第一电机（11）、第二电机（12）和第三电机（13）组成，分别固定于机架（3）上，通过第一电机（11）和第二电机（12）的共同作用实现末端工具（5）在平面内的运动，通过第三电机（13）驱动同步带轮实现末端的旋转。
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