[发明专利]一种基于手机的汽车主动安全的预警方法

摘要

本发明公开一种汽车主动安全的预警方法，主要通过手机上集成的单目摄像头对前方道路、车辆、行人的信息进行图像采集，并通过手机的摄像头的图像分析、模式识别算法等智能处理单元对摄像头采集到得信息进行实时分析计算，从而估算所在车道的位置、与前方车辆的距离、前方是否有行人等结果，并将结果显示在手机屏幕上，在有危险的情况下，及时提醒驾驶员，防止驾驶员在疲劳或走神的情况下发生交通事故；本发明可以有效地减少交通事故的发生率。

主权项

一种基于手机的汽车主动安全的预警方法，主要通过手机上集成的单目摄像头对前方道路、车辆、行人的信息进行图像采集，并通过手机的摄像头的图像分析、模式识别算法等智能处理单元对摄像头采集到得信息进行实时分析计算，从而估算所在车道的位置、与前方车辆的距离、前方是否有行人等结果，并将结果显示在手机屏幕上，在有危险的情况下，及时提醒驾驶员，防止驾驶员在疲劳或走神的情况下发生交通事故；图像分析及检测功能主要基于手机软件实现，主要包括图像预处理、车道检测、车辆检测、行人检测、结果分析计算及结果显示，所述图像预处理、车道检测、车辆检测、行人检测、结果分析与计算及结果显示是依次顺序进行的；所述图像预处理，主要是进行图像颜色的转换及图像光线归一化处理；所述车道检测，主要是采用Sobel算子或其他边界检测算子检测图像边界信息，并利用Hough变换或其他直线检测方法对图像中的直线进行检测，及通过车道的属性约束对行车道进行检测；所述车辆检测，主要是对前方车辆的尾端进行检测；所述行人检测，主要是对前方的行人进行检测；所述结果分析计算，主要是对车道、车辆、行人检测等检测到信息进行分析计算，并判断车道偏离情况、得出与前方车辆的距离、前方是否有行人等结果，在此基础上判断是否做出预警；所述结果显示，主要是预警判断的结果做出警示或不做出警示，并将车道、车辆、行人的检测结果通过窗口展示在手机屏幕上。