[发明专利]CCD摄像机校准对位方法

摘要

本发明涉及一种CCD摄像机校准对位方法。该方法使用到对位平台和两个CCD摄像机，校准时标准样品固定于对位平台上，对位平台在水平面上做定量的偏移和旋转，两个CCD摄像机记录每次运动后Mark点所在坐标，通过计算Mark点的变化，得出CCD摄像机的坐标系与对位平台坐标系的转换关系；两个CCD摄像机校准完成之后，即可以利用转换关系对待加工的产品进行对位。本方法在校准时控制对位平台平移、旋转，并使用两个CCD摄像机分别捕捉Mark点的变化，计算得出坐标转换关系；对位时两个CCD摄像机直接捕捉产品Mark点位置坐标，通过一系列计算后得出实际偏差量，然后进行对准；校准与对位的过程均不需要移动CCD摄像机移动，减少了精度损失，提高了校准和对位的精度和速度。

主权项

一种CCD摄像机校准对位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，标准样品固定于对位平台上，标准样品上带有Mark点，对位平台上方有两个CCD摄像机，控制单元控制对位平台和两个CCD摄像机开始工作；S2，两个CCD摄像机的校准：对位平台在水平面上做定量的偏移和旋转，待对位平台运动停止后，两个CCD摄像机记录对位平台的每次运动后标准样品的Mark点所在坐标，通过计算Mark点的变化，得出CCD摄像机的坐标系与对位平台坐标系的转换关系；S3，产品加工前的对位：产品在生产线上进入对位平台，CCD摄像机获取产品的Mark点坐标，移动对位平台使得产品向基准位置对齐。