[发明专利]自适应柔性托扶定位机构

摘要

本发明公开了一种自适应柔性托扶定位机构，包括自适应柔性定位单元和托扶框架组件，自适应柔性定位单元与托扶框架组件连接，通过托扶框架组件支撑定位和自适应柔性定位单元的调整，可以实现一组托扶定位机构用于多种机型钻铆接装配的托扶定位功能，实现了托扶定位器的通用性和便捷性，节省了飞机制造成本，很大程度上解决了工装占地问题，也大大提升了飞机钻铆接装配制造效率，结构简单可靠。

主权项

自适应柔性托扶定位机构，其特征在于：包括自适应柔性定位单元（1）和托扶框架组件（2），自适应柔性定位单元（1）与托扶框架组件（2）连接；自适应柔性定位单元（1）包括万向旋转头（3）、可调连接杆（19）和主连接杆（8）；主连接杆（8）上端设有轴肩（21），中下部设有腰形孔（6），主连接杆（8）的外周自上至下设有自适应定位弹簧（4）和支撑定位弹簧（7），轴肩（21）和主连接杆（8）内设有内螺纹孔（20），可调连接杆（19）下方与主连接杆（8）螺纹连接，可调连接杆（19）上方连接万向旋转头（3），可调连接杆（19）上设有调节孔（17），制动螺母（18）位于调节孔（17）与轴肩（21）之间；托扶框架组件（2）的结构是：支撑主板（10）的上方分别与上定位板（13‑1）和下定位板（13‑2）连接，下方设有腰形定位孔（9）；支撑板（16）位于上定位板（13‑1）和下定位板（13‑2）间，支撑板（16）通过定位锁紧螺栓（14）分别与上定位板（13‑1）和下定位板（13‑2）连接，上定位板（13‑1）和下定位板（13‑2）上对应设有连接杆定位孔（15），下定位板（13‑2）的侧面设有连接杆限位孔（12）；自适应定位弹簧（4）位于上定位板（13‑1）上方，支撑定位弹簧（7）位于上定位板（13‑1）和下定位板（13‑2）之间，定位销（5）分别穿过连接杆限位孔（12）和腰形孔（6）。