[发明专利]一种自适应的编码器测速装置和方法无效
| 申请号： | 201310430890.5 | 申请日： | 2013-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN103516288A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 何好山;刘振军;梁剑 | 申请（专利权）人： | 东莞博用电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 田利琼 |
| 地址： | 523808 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应的编码器测速装置和方法，包括一个QEP模块，将将电机解码和速度计算算法（QEP）硬件化为微控制器的一个独立外设，配合专门的调试工具，开发人员只需配置切换点速度之类的参数，无需很复杂的操作即可实现电机速度计算与控制的功能。硬件化后可以减轻软件的负担，使软件可以由更充足的时间去处理其他的进程，还可以减轻软件的维护成本，缩短软件的开发与调试周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 编码器 测速 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种自适应的编码器测速装置和方法,包括一个QEP模块，其特征在于，所述QEP模块只是将电机解码和速度计算算法硬件化为微控制器的一个独立外设，而不是一个独立的处理器，它的控制参数向CPU完全开放，不需要额外的编译工具和目标代码链接工具，只需要通过CPU就可以对其进行操作。
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