[发明专利]一种自动锁螺丝机

摘要

本发明涉及一种自动锁螺丝机，它包括底板、产品载具、螺丝取放机构和锁螺丝机构，所述产品载具固定安装在底板上；所述螺丝取放机构的滑块在滑轨上滑动带动取料机构向前移动至料盒处，通过升降气缸和夹爪气缸的作用，通过夹爪机构夹起螺丝，然后滑块在滑轨上向后滑动，此时运输滑块可以在运输滑轨上左右活动，带动夹爪机构到标准作业位置，升降气缸和夹爪气缸配合将螺丝放置于标准作业位置上；然后锁螺丝机构通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构各个机构的配合，可以将电批机构运输至标准作业位置，然后CCD校准机构拍照校准，然后电批机构的电批升降气缸调节电批的上下位置，使电批锁紧螺丝。

主权项

一种自动锁螺丝机，其特征在于：它包括底板、产品载具、螺丝取放机构和锁螺丝机构，所述产品载具固定安装在底板上；所述螺丝取放机构包括料盒、料盒支架、滑轨、滑块、支撑架和取料机构，所述料盒通过料盒支架固定在底板上；所述滑轨固定在底板上，滑轨上配合安装有滑块；所述支撑架安装在滑块上，所述取料机构包括运输滑轨、运输滑块、安装板、升降气缸、夹爪气缸安装板、夹爪气缸和夹爪机构，所述运输滑轨固定在支撑架上，运输滑轨上配合安装有运输滑块；所述安装板固定在运输滑块上；所述升降气缸安装在安装板上；所述夹爪气缸安装板连接在升降气缸上，夹爪气缸安装在夹爪气缸安装板上，夹爪机构安装在夹爪气缸下部；所述滑块在滑轨上滑动带动取料机构向前移动至料盒处，通过升降气缸和夹爪气缸的作用，通过夹爪机构夹起螺丝，然后滑块在滑轨上向后滑动，此时运输滑块可以在运输滑轨上左右活动，带动夹爪机构到标准作业位置，升降气缸和夹爪气缸配合将螺丝放置于标准作业位置上；所述锁螺丝机构包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、电批机构和CCD校准机构，所述底座固定在底板上，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述Z轴机构安装在Y轴机构上；所述电批机构和CCD校准机构安装在Z轴机构上，通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构各个机构的配合，可以将电批机构运输至标准作业位置，然后CCD校准机构拍照校准，然后电批机构的电批升 降气缸调节电批的上下位置，使电批锁紧螺丝。