[发明专利]基于比例谐振控制器的同步电机磁链观测方法在审
申请号: | 201310434895.5 | 申请日: | 2013-09-11 |
公开(公告)号: | CN103856137A | 公开(公告)日: | 2014-06-11 |
发明(设计)人: | 姜建国;王贵峰;周金邢;罗*;徐亚军;乔树通 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | H02P21/13 | 分类号: | H02P21/13 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 20024*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于比例谐振控制器的同步电机磁链观测方法,包括步骤:采样电机的电压、电流、转子位置和转子速度信号,并将电压和电流进行3/2变换;计算出电流模型磁链备用;计算出电压模型磁链备用,该电压模型为基于比例谐振控制器的电压模型;根据转子角速度判断是使用电流模型磁链还是电压模型磁链。本发明的优点:在全速范围内都可以有效地观测磁链;可以应用在交交变频电励磁同步电机矢量控制系统中,使系统具有良好的调速性能;使用的电压模型无传统电压模型的饱和以及初始误差问题;使用的电压模型可以有效地跟踪磁链幅值变化;电压模型在速度动态变化时使用转速和电流模型补偿得到同步角可以有效地跟踪磁链变化。 | ||
搜索关键词: | 基于 比例 谐振 控制器 同步电机 观测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于比例谐振控制器的同步电机磁链观测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:采样电机的电压、电流、转子位置和转子速度信号,并将电压和电流进行3/2变换;步骤2:根据电流模型计算出电流模型磁链备用;步骤3:根据电压模型计算出电压模型磁链备用,该电压模型为基于比例谐振控制器的电压模型;步骤4:根据转子角速度判断是使用电流模型磁链还是电压模型磁链。
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