[发明专利]一种带有安全监测的辅助泊车系统及其方法

摘要

本发明公开了一种带有安全监测的辅助泊车系统及其方法。该系统包括环境信息采集处理模块、车速信号采集处理模块、策略模块、语音提示模块、安全监测模块。环境信息采集处理模块由设置于车身侧面和车尾的长距离传感器组成；车速信号采集处理模块与车轮处的转速传感器相连；策略模块分别与环境信息采集处理模块和车速信号采集处理模块相连；安全监测模块分别与环境信息采集处理模块和车速信号采集处理模块相连；语音提示模块分别与策略模块和安全监测模块相连。本发明实现了在现有简单装置的基础上对汽车泊车过程中的安全进行监测，对汽车泊车可能发生的事故进行预判，使泊车过程中碰擦风险降到最低，在短时间内帮助驾驶员安全泊车。

主权项

一种带有安全监测的辅助泊车系统，其特征在于：包括环境信息采集处理模块、车速信号采集处理模块、策略模块、语音提示模块、安全监测模块；所述环境信息采集处理模块由设置于车身侧面和车尾的长距离传感器组成，用于探测距离参数；所述车速信号采集处理模块与车轮处的转速传感器相连，用于采集车轮转速信号并进行处理，从而得到汽车的车速；所述策略模块分别与环境信息采集处理模块和车速信号采集处理模块相连，用于对环境信息参数进行处理，识别有效车位和规划泊车路径，并对语音提示模块发出指令；所述安全监测模块分别与环境信息采集处理模块和车速信号采集处理模块相连，用于确定泊车车位前方和后方车辆位置，结合汽车泊车路径，对汽车泊车事故进行预判，并对语音提示模块发出指令；所述语音提示模块分别与策略模块和安全监测模块相连，用于根据指令提示驾驶员进行相应的操作。