[发明专利]一种适用于蓄电池电力工程车的低恒速控制方法无效
| 申请号： | 201310441429.X | 申请日： | 2013-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN103488202A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 索建国;苏雄;李希宁;高殿柱;刘世杰 | 申请（专利权）人： | 南车株洲电力机车有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 412001 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于蓄电池电力工程车的低恒速控制方法，包括：获取蓄电池电力工程车的当前运行速度值；将当前运行速度值与速度目标值进行比较，得出速度误差量；对速度误差量求导，得出速度误差变化率；根据模糊控制经验，根据速度误差率和速度误差变化率得出模糊因子的值；根据速度误差量，得出控制量的增量；将模糊因子的值与控制量的增量相乘，得出模糊计算后的模糊增量；获取当前控制量；将模糊增量与当前控制量相加，并输出作为下一次的控制量。本发明基于模糊自适应技术，能够根据经验自行调整控制参数，达到精准的闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 蓄电池 电力 工程车 低恒速 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种适用于蓄电池电力工程车的低恒速控制方法，其特征在于，包括：获取蓄电池电力工程车的当前运行速度值；将所述当前运行速度值与速度目标值进行比较，得出速度误差量；对所述速度误差量求导，得出速度误差变化率；根据模糊控制经验，根据所述速度误差率和速度误差变化率得出模糊因子的值；根据所述速度误差量，得出控制量的增量；将所述模糊因子的值与所述控制量的增量相乘，得出模糊计算后的模糊增量；获取当前控制量；将所述模糊增量与所述当前控制量相加，并输出作为下一次的控制量。
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