[发明专利]本质安全型机器人运动平台

摘要

一种本质安全型机器人运动平台，包括机器人机体、行走装置、信号控制系统和动力系统。动力系统包括2个以上电机模块和相应的信号控制装置，其中：每个电机模块由一个电机，一个供电模块和一个信号模块构成。控制模块经隔离器件与信号模块连接，构成信号控制系统。可以改变电机模块的数量和相互之间的位置，来调整动力系统的驱动能力和机器人的形状，且动力系统满足本质安全的要求。动力系统产生的机械力作用于行走系统上，通过行走装置和地面的作用力与反作用力，转换成机器人平台前进或者越障的动力。

主权项

一种本质安全型机器人运动平台，包括机器人机体（10）、行走装置（31）、信号控制系统（11）和动力系统；其中，机器人机体（10）用于容纳和安装行走装置（31）、信号控制系统（11）、动力系统，并用于保持行走装置（31）、信号控制系统（11）、动力系统之间相对位置的固定，其特征在于：所述动力系统包括两个或两个以上电机模块（21），且各个电机模块之间互相电气隔离，每个电机模块（21）包括一个电机（212）、一个动力系统供电模块（211）；其中，所述动力系统中的每个供电模块（211）只对其所在的电机模块提供所需电源，电机（212）的输出与对应的行走装置（31）相连，向对应的行走装置（31）提供转矩，通过行走装置（31）和地面的作用力与反作用力，转换成机器人平台前进或者越障的动力；所述信号控制系统（11）包括信号通路（112）、控制模块（111）、信号控制系统供电模块（114）和信号模块（201），所述信号模块（201）经隔离器件（113）连接在控制信号通路（112）上，并由信号通路（112）最终与控制模块（111）连接；所述信号控制系统（11）中供电模块（114）只对控制模块（111）提供所需电源；信号控制系统（11）中的控制模块（111）通过隔离器件（113）、信号模块（201）、动力系统中电机（212）与动力系统连接起来，所述信号模块（201）接收信号控制系统（11）中的控制模块（111）发送的控制指令控制其所对应的电机（212）的运行。