[发明专利]物品检测方法及物品检测设备

摘要

本发明揭露一种物品检测方法及物品检测设备，其先将分别载有物品的多个托盘依序从一入料位置先送到一检测装置对进行双面检测，完成双面检测后的托盘再送到一挑拣准备位置。接着，将先、后到达该挑拣准备位置的托盘分别移送到一待补料位置及一补料位置。然后，将位于该待补料位置的托盘上的第一种等级物品挑出并放到已预先放在一接收位置的一个空的托盘上，及将位于该补料位置的托盘上的第二种等级物品挑出并填补到位于该待补料位置的托盘上的空位。物品检测设备主要包括一检装测装置及一挑拣装置。该检装测装置对从一入料位置移到一检测位置的托盘上的物品进行检测，用以从所述物品中找出良好物品及不良物品。

主权项

一种物品检测方法，其特征在于，该方法包括：将分别载有多个物品的多个托盘依序排列在一入料位置，所述物品中含有一第一种等级物品及一第二种等级物品；将位于该入料位置的托盘移送到一第一检测位置；对位于该第一检测位置的托盘上的所述物品进行第一面检测；将位于该第一检测位置的托盘移送到一待翻转位置；将位于该待翻转位置的托盘翻转180度，使其从该待翻转位置翻转到一已翻转位置；将位于该已翻转位置的托盘移送到一第二检测位置；对位于该第二检测位置的托盘上的所述物品进行第二面检测；将位于该第二检测位置的托盘移送到一挑拣准备位置；将先、后到达该挑拣准备位置的托盘分别移送到一待补料位置及一补料位置；将位于该待补料位置的托盘上的第一种等级物品挑出并放到已预先放在一接收位置的一个空的托盘上；及将位于该补料位置的托盘上的第二种等级物品挑出并填补到位于该待补料位置的托盘上的空位。