[发明专利]机器人的线条体安装装置有效
| 申请号： | 201310446276.8 | 申请日： | 2013-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN103659839A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 久米宏和 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的线条体安装装置。其中，线条体安装装置具备：基体部，其分别以能够装卸的方式安装于具有相互相对旋转的第一部件与第二部件的机器人的第一部件与第二部件；第一固定部，其安装于基体部，并对第一线条体进行固定；以及第二固定部，其安装于基体部，并对第二线条体进行固定。第二固定部具有安装于基体部的附设部件与将第二线条体固定于附设部件的固定部件，附设部件设置为能够在通过第一固定部固定第一线条体的状态下，与第二线条体一体地从基体部卸下。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 线条 安装 装置 | ||
【主权项】：
一种线条体安装装置（1），其将多个线条体（CA）安装于具有相互相对旋转的第一部件（M1）与第二部件（M2）的机器人（100），其中，线条体（CA）包括第一线条体（CA1）与第二线条体（CA2），并具有在所述第一部件与所述第二部件之间可动的可动部（MP），所述线条体安装装置的特征在于，具备：基体部（FP0），其分别以能够装卸的方式安装于所述第一部件以及所述第二部件；第一固定部（FP1），其安装于所述基体部，并对所述第一线条体进行固定；以及第二固定部（FP2），其安装于所述基体部，并对所述第二线条体进行固定，所述第二固定部具有安装于所述基体部的附设部件（12、22；31、41；61、62）与将所述第二线条体固定于所述附设部件的固定部件（16、26；36、46；66），所述附设部件设置为能够在通过所述第一固定部固定所述第一线条体的状态下与所述第二线条体一体地从所述基体部卸下。
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