[发明专利]一种太阳翼驱动机构微振动测试方法

摘要

本发明公开了一种太阳翼驱动机构微振动测试方法，本发明采用气浮台作为气压支撑，克服了地面重力对太阳翼驱动机构的影响，测试时测量装置和被测量试件分离，不需要在被测试件上安装附加设备和传感器，不影响被测试件的动态特性，不损伤被测试件结构，保证了被测试件的安全性；本发明通过八个普通压电传感器的合理布置，从而使得六个自由度的微扰动信号可以利用现有的单向压电力传感器来测量，克服了缺少高精度三向传感器的问题，使得测量精度大大提高。本发明的扰动源可以置于测量系统内部或外部，提高了测量系统的适应性。

主权项

一种太阳翼驱动机构微振动测试方法，其特征在于步骤如下：（1）建立微振动测试系统，该微振动测试系统包括支架（1）、气浮台（2）、扭矩传感器（3）、直线轴承（4）、法兰（5）、微振动六分量测试台（7）、数据采集和处理系统（8）、辅助系统（9）及模拟负载（10），气浮台（2）通过螺栓固定在支架（1）上，气浮台（2）的转轴（201）同扭矩传感器（3）固连，扭矩传感器（3）通过直线轴承（4）与法兰（5）固连并使三者的轴线成一条直线，微振动六分量测试台（7）设置在支架（1）内并通过框架（11）与支架（1）连接在一起，微振动六分量测试台（7）中布置有四个沿水平方向安装的压电传感器和四个沿竖直方向安装的压电传感器，辅助系统（9）由空气压缩机及输送管组成，空气压缩机产生的高压气体通过输送管输送到气浮台（2）中用于气浮台（2）进行重力卸载；模拟负载（10）与气浮台（2）固连且保证同心，用来测试负载对太阳翼驱动机构（6）微振动特性的影响；（2）对微振动六分量测试台（7）进行标定；（3）将太阳翼驱动机构（6）的下端安装在标定后的微振动六分量测试台（7）上并使太阳翼驱动机构（6）与微振动六分量测试台（7）保持形心重合，法兰（5）将太阳翼驱动机构（6）的上端进行固定，模拟负载（10）安装在气浮台（2）的上部；（4）由辅助系统（9）向气浮台（2）充气，使气浮台（2）开始工作，将模拟负载（10）的重力进行卸载；（5）测试开始，控制太阳翼驱动机构（6）产生微小扰动和转轴扰动，微振动六分量测试台（7）上安装的八个压电传感器对微小扰动进行测量，扭矩传感器（3）和光栅角位移传感器（202）对转轴扰动进行测量；（6）数据采集和处理系统（8）对压电传感器测量的微小扰动信号、扭矩传感器测量的扭矩信号和光栅角位移传感器（2）测量的角位移信号进行 采集处理，得到太阳翼驱动机构的微振动特性。