[发明专利]一种光栅定位轮有效
申请号: | 201310450151.2 | 申请日: | 2013-09-27 |
公开(公告)号: | CN103499359A | 公开(公告)日: | 2014-01-08 |
发明(设计)人: | 付畅;邓宇春;左峰华 | 申请(专利权)人: | 北京硕人时代科技有限公司 |
主分类号: | G01D5/36 | 分类号: | G01D5/36 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
地址: | 100085 北京市海淀区西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种光栅定位轮。所述光栅定位轮为圆盘结构,所述圆盘周边具有凸边,凸边上间隔分布有多个缝隙,所述间隔分布的缝隙形成光栅;该光栅定位轮圆盘中心具有轴孔,以与传动轴固定连接。光栅轮通过传动轴固定于电机,其在电机的带动下可进行转动。在光栅定位轮的光栅附近可以设置光电开关,使得在光栅定位轮的转动过程中,光电开关能够检测到穿过所述光栅的光信号。光电开关能够根据所检测到的光信号输出脉冲信号,进而可以根据所述脉冲信号控制电机的关断。本发明提出的上述光栅定位轮能够实现电机的精确定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 光栅 定位 | ||
【主权项】:
一种光栅定位轮,其为圆盘结构,所述圆盘周边具有凸边,凸边上具有至少两个光栅部分,且所述至少两个光栅部分中光栅的分布方式不同。
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