[发明专利]一种水下磁场及六轴惯性联合定位系统无效
| 申请号： | 201310451007.0 | 申请日： | 2013-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN104515522A | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 娄保东 | 申请（专利权）人： | 南京专创知识产权服务有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明包括如下几个部分：（1）与（2）分别是是一个三轴加速度传感器与一个三轴的陀螺仪组成的感应芯片MPU6050，（3）是一个三轴磁场计RMG144，这两个传感芯片通过I2C总线，将感应到的各个轴的加速度、加速度及磁场强度发送给主处理器（4），由（4）完成姿态的初部计算，确定绝对的水下空间坐标系。之后完成姿态的演算和动作信号的判别，输出当前水下空间的绝对位置以及需要控制的按钮、功能等到无线发射模块（6）。电源模块（5）负责整个系统的供电。接收模块（7）负责接收和解码之前的数据，将其转换成计算机所能识别的信号，计算机（8）将接收到的数据，进行处理和建模，完成建立描绘水下空间轨迹系统的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 磁场 惯性 联合 定位 系统 | ||
【主权项】：
水下磁场及六轴惯性联合定位系统由：（1）与（2）分别是是一个三轴加速度传感器与一个三轴的陀螺仪组成的感应芯片MPU6050，（3）是一个三轴磁场计RM G144，主处理器（4），无线发射模块（6），电源模块（5）负责整个系统的供电,接收模块（7）负责接收和解码之前的数据，将其转换成计算机所能识别的信号，计算机（8）将接收到的数据，进行处理和建模，完成建立描绘水下空间轨迹系统的任务。
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