[发明专利]一种搬运控制系统及其搬运方法在审
| 申请号： | 201310451691.2 | 申请日： | 2013-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN104516320A | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 徐方;李健;邹风山;杨奇峰;陈廷辉;董状 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B23Q7/14;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运控制系统及其搬运方法，其包括总控机，所述总控机分别与第一上料装置、第二加工装置、第三加工装置、第四加工装置通信连接，用于控制上述装置的运行状态；所述第一上料装置将工件加工后传输到所述第二加工装置，所述第二加工装置对工件再加工后传输到所述第三加工装置，所述第三加工装置对工件第三次加工后传输到所述第四加工装置，所述第四加工装置对工件进行第四次加工后下料。其控制架构清晰，调度策略更为合理，便于实现生产线改造和升级，增加了系统的可操作性和安全性，也减少了工艺流程改变对程序修改带来的不便，实现了智能化加工，提高了对工件加工的效率与精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种搬运控制系统，其包括总控机，其特征在于，所述总控机分别与第一上料装置、第二加工装置、第三加工装置、第四加工装置通信连接，用于控制上述装置的运行状态；所述第一上料装置将工件加工后传输到所述第二加工装置，所述第二加工装置对工件再加工后传输到所述第三加工装置，所述第三加工装置对工件第三次加工后传输到所述第四加工装置，所述第四加工装置对工件进行第四次加工后下料。
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