[发明专利]履带式机器人减震机构

摘要

本发明涉及一种履带式机器人，其包括第一支撑摆杆、第二支撑摆杆、第一连杆、第二连杆以及弹性部件，机器人包括机器人本体、第一承重轮、第二承重轮以及履带。第一承重轮、第二承重轮与履带啮合；第一支撑摆杆一端与第一承重轮连接，第二支撑摆杆一端与第二承重轮连接，第一支撑摆杆另一端与第二支撑摆杆另一端通过销轴铰接；第一连杆一端与机器人本体固定连接，第二连杆一端与弹性部件一端传动连接，第一连杆另一端与第二连杆另一端通过销轴铰接。本发明提出的履带式机器人减震机构通过支撑摆杆、连杆以及弹性部件的组合设置，可以极大地削弱外部冲击力对机器人本体造成的损伤，缓冲性能优良；同时，本发明结构简单、安装方便、成本低廉。

主权项

一种履带式机器人减震机构，用于对机器人减震，所述减震机构包括：第一支撑摆杆、第二支撑摆杆、第一连杆、第二连杆以及弹性部件，所述机器人包括机器人本体、第一承重轮、第二承重轮以及履带，其中，所述第一承重轮、第二承重轮均与所述履带啮合；所述第一支撑摆杆一端与所述第一承重轮连接，所述第二支撑摆杆一端与所述第二承重轮连接，所述第一支撑摆杆另一端与所述第二支撑摆杆另一端通过销轴铰接；所述第一连杆一端与所述机器人本体固定连接，所述第二连杆一端与所述弹性部件一端传动连接，所述弹性部件另一端与所述机器人本体固定连接，所述第一连杆另一端与所述第二连杆另一端通过所述销轴铰接。