[发明专利]一种自动开箱机

摘要

本发明公开了一种自动开箱机，包括机架，在机架中部设有输送系统，输送系统包括前输送系统和后输送系统，前输送系统和后输送系统之间的机架上设有顶升皮带机构，顶升皮带机构的前端设有能升降的阻挡器，顶升皮带机构上设有皮带输送机构-，顶升皮带机构的左右两侧的机架上设有侧压夹紧装置，顶升皮带机构的上方设有上定位机构，上定位机构的底面设有真空吸盘；机架上还设有四根立柱，该四根立柱之间通过四根直线运动模组连接组成框形直线运动支架，每个直线运动模组上装有一个切割头，每个切割头通过一个交流伺服电机驱动在各自的直线运动模组上做直线运动。设计合理、结构简单、实施容易，使用方便。

主权项

一种自动开箱机，包括机架（1），在机架（1）中部设有输送系统（4），所述输送系统（4）包括前输送系统和后输送系统，所述前输送系统和后输送系统之间的机架（1）上设有顶升皮带机构（2），所述顶升皮带机构（2）的前端设有能升降的阻挡器（3），所述阻挡器（3）包括阻挡板（3‑1）和阻挡器气缸（3‑2），所述阻挡器气缸（3‑2）的活塞杆与阻挡板（3‑1）连接；所述顶升皮带机构（2）上设有皮带输送机构（2‑3），所述顶升皮带机构（2）的左右两侧的机架（1）上设有侧压夹紧装置（9），所述顶升皮带机构（2）的上方设有上定位机构（5），所述上定位机构（5）的底面设有真空吸盘（6）；所述机架（1）上还设有四根立柱（1a），该四根立柱（1a）之间通过四根直线运动模组（7）连接组成框形直线运动支架，所述顶升皮带机构（2）位于该框形直线运动支架的中央，每个直线运动模组（7）上装有一个切割头（8），所述切割头（8）位于框型直线运动支架的内侧，每个切割头（8）通过一个交流伺服电机驱动在各自的直线运动模组（7）上做直线运动。