[发明专利]坯件自动成型加工系统

摘要

本发明属于自动化机械技术领域，尤其是涉及一种坯件自动成型加工系统。它解决了现有技术生产效率低等技术问题。本坯件自动成型加工系统包括成型压机，在成型压机的一侧设有用于向成型压机添加坯料且能回收来自成型压机坯料的自动注料设备，另一侧设有自动取坯设备，该自动取坯设备包括机架，在机架上设有能够取得坯件和释放坯件的机械手，在机械手与机架之间设有能够驱动机械手在水平方向往复移动的平移驱动机构，在机架上设有位于机械手下方的坯件传输机构，在坯件传输机构与机架之间设有能够驱动坯件传输机构在竖直方向升降从而使由机械手释放的坯件放置并堆垛在坯件传输机构上的升降驱动机构。本发明的优点在于：自动化程度高。

主权项

一种坯件自动成型加工系统，包括成型压机（1），其特征在于，所述的成型压机（1）的一侧设有用于向成型压机（1）添加坯料且能回收来自成型压机（1）坯料的自动注料设备（2），另一侧设有自动取坯设备（3），该自动取坯设备（3）包括机架（31），在机架（31）上设有能够取得坯件（a）和释放坯件（a）的机械手（4），所述的机械手（4）与机架（31）之间设有能够驱动机械手（4）在水平方向往复移动的平移驱动机构（5），所述的机架（31）上设有位于机械手（4）下方的坯件传输机构（6），所述的坯件传输机构（6）与机架（31）之间设有能够驱动坯件传输机构（6）在竖直方向升降从而使由机械手（4）释放的坯件（a）放置并堆垛在坯件传输机构（6）上的升降驱动机构（7）。