[发明专利]一种基于钟差辅助的低可见星下单模RAIM实现方法

摘要

本发明公开了一种基于钟差辅助的低可见星下单模RAIM实现方法。它是在环路跟踪可见卫星较少情况下实现单模RAIM的一种方法。在接收机时钟频率稳定的前提下，通过牛顿插值模型进行钟差预测，在五颗可见卫星下能够进行故障卫星检测与排除，从而提高接收机定位精确性、连续性和稳定性。该方法首先通过卫星信号的载噪比等参数确定加权最小二乘中的权重因子，其次通过接收机的虚警率、漏警率、观测方程和权重矩阵进行RAIM可用性检测，利用非精密条件下能够容忍的虚警率进行检测门限值确定，通过牛顿插值模型进行接收机钟差预测，以实现故障卫星的检测与排除，最后对添加钟差辅助方程后的接收机精度因子进行分析比较。本发明在具有一颗冗余卫星条件下能够实现单颗故障卫星的检测与排除，通过钟差辅助模型降低了卫星的空间精度因子，提高了接收机定位准确性和系统鲁棒性。

主权项

一种基于钟差辅助的低可见星下单模RAIM实现方法，其特征包括以下七个步骤：步骤A：根据码环、载波环跟踪卫星信号的载噪比确定权重矩阵；步骤B：根据虚警率、漏警率进行RAIM可用性判定；步骤C：确定RAIM检测门限；步骤D：利用牛顿插值模型确定钟差辅助方程；步骤E：故障卫星检测与排除；步骤F：利用加权最小二乘法进行接收机定位解算；步骤G：调整钟差滑动窗区间，并进行精度因子分析。