[发明专利]搬入搬出机器人

摘要

本发明提供一种搬入搬出机器人，是机器人设计的自由度更高的结构，且使机器人的动作更简单。该搬入搬出机器人具备：臂单元（40），安装于能够升降的支撑单元（20）；和手单元（60），安装于臂单元（40），用于对搬入搬出对象物进行搬运，支撑单元（20）具备能够围绕升降轴回转的基座部（22）以及能够相对于基座部（22）转动的头部（23），臂单元（40）具备能够相对于头部转动的臂（41、51），臂能够沿着其前端从头部穿过的进退方向进退移动，手单元（60）具备能够旋转地安装于臂的搬入搬出手，从头部（23）的转动轴到基部臂（42、52）的旋转轴的轴间距离比从基座部（22）的回转轴到头部（23）的旋转轴的轴间距离短。

主权项

一种搬入搬出机器人，具备：支撑单元，能够升降地设置；臂单元，安装于该支撑单元；以及手单元，安装于该臂单元，用于对搬入搬出对象物进行搬运，其特征在于，上述支撑单元具备：能够围绕沿升降方向延伸的升降轴回转的基座部；和能够转动地安装于该基座部的头部，上述臂单元具备能够转动地安装于上述头部的臂，该臂沿着其前端从上述头部穿过的进退方向进退移动，上述手单元具备能够旋转地安装于上述臂的前部的搬入搬出手，从上述头部的转动轴到上述臂的基部的旋转轴的轴间距离比从上述基座部的旋转轴到上述头部的旋转轴的轴间距离短。