[发明专利]一种自动拧螺钉装置及其拧螺钉方法

摘要

提供一种自动拧螺钉装置及其拧螺钉方法，包括螺钉供给装置(1)与拧螺钉工具(2)，螺钉供给装置(1)包括圆形料盘(3)及位于其下方的控制振动变压器(4)，斜向筋条(5)位于料盘(3)下方周边布置，料盘(3)沿其内侧设有一螺旋斜坡(7)，自盘底起始，其终点位置的侧壁上设置送料口(8)，送料桥(9)的前端穿过送料口架于螺旋斜坡(7)的终端位置，送料桥(9)上面设置一条长槽(10)，长槽(10)的宽度和深度适合螺钉(11)的螺钉身陷入槽内，而螺钉头搁在槽外吊挂在槽上面；送料桥(9)的后端设置螺钉穿越孔(12)；作为优选，螺钉穿越孔(12)内壁加设由软性有机材料制作的使螺钉暂时搁置的衬套；螺钉穿越孔(12)上方设置顶杆装置。

主权项

一种自动拧螺钉装置，包括螺钉自动供给装置(1)与自动拧螺钉工具(2)，所述螺钉自动供给装置(1)包括圆形料盘(3)及位于其下方的控制振动变压器(4)，至少2根斜向筋条(5)位于所述料盘(3)下方周边位置沿圆周向布置，倾斜地将所述料盘(3)支撑在底盘(6)或支架上，所述料盘(3)沿其内侧设有一螺旋斜坡(7)，自盘底起始，其终点位置的侧壁上设置送料口(8)，送料桥(9)的前端穿过送料口架于所述螺旋斜坡(7)的终端位置，所述送料桥(9)上面设置一条长槽(10)，长槽(10)的宽度和深度适合所述螺钉(11)的螺钉身陷入槽内，而螺钉头搁在槽外吊挂在槽上面；送料桥(9)的后端设置螺钉穿越孔(12)，所述螺钉穿越孔(12)内壁加设由软性有机材料制作的使螺钉(11)暂时搁置的衬套(14)；所述螺钉穿越孔(12)上方设置顶杆装置(15)，用来将从螺钉自动供给装置(1)中输送过来并搁置在所述衬套(14)上的螺钉(11)间歇地穿过所述衬套(14)，顶入位于该螺钉穿越孔(12)下方的待拧螺钉的工件螺纹孔(17)中，所述顶杆装置(15)包括由动力装置驱动的竖直活动杆(21)，与竖直活动杆(21)固定连接的顶板(22)，竖直固定在顶板(22)下面的顶杆(23)，该顶杆(23)对准所述螺钉穿越孔(12)。