[发明专利]一种杂草环境下的农机导航路径提取方法有效
| 申请号： | 201310461422.4 | 申请日： | 2013-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN103530606A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张漫;刘刚;司永胜;李民赞;孟庆宽;仇瑞承 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06T7/60;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 徐林 |
| 地址： | 100083 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种杂草环境下的农机导航路径线提取方法，包括采集作物图像,根据所述采集到的图像确定兴趣区，将兴趣区转换为二值图像;将所述二值图像分为若干水平条带进行处理；每个条带内的像素值进行垂直投影，将得到若干投影曲线，对所有投影曲线进行二值化处理，确定动态兴趣区，根据动态兴趣区内的高值位置提取所有条带内的特征点，将所有特征点利用最小二乘法拟合，得到导航路径。解决了在杂草较多的环境下农机导航线提取可靠性差等缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杂草 环境 农机 导航 路径 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种杂草环境下的农机导航路径提取方法，包括：采集作物图像,使特定作物行与水平方向呈70～85度；根据所采集到的图像确定兴趣区；将兴趣区转换为二值图像;将所述二值图像分为若干水平条带进行处理；每个条带内的像素值进行垂直投影，将得到若干投影曲线，对所有投影曲线进行二值化处理；其特征在于：根据作物行的位置确定动态兴趣区；根据动态兴趣区内的高值位置提取所有条带内的特征点；将所有特征点利用最小二乘法拟合，得到导航路径。
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