[发明专利]钢板头部剪切最佳化的方法

摘要

一种钢板头部剪切最佳化的方法，涉及钢板头部剪切方法，解决现有方法不能精确定位需剪切的部位的问题，本方法包含控制器控制辊道转动，传送钢板；钢板头部到达第二光栅时控制辊道停止转动；利用工业相机对钢板头部进行照相，产生钢板头部图像信号并输送到控制器中；控制器对钢板头部图像信号进行处理，根据图像信号得到切头剪剪刃剪切的时间；辊道继续转动；判别到切头剪剪刃剪切的时间已到，辊道停止转动，钢板停止传送；切头剪剪刃对钢板进行切头作业。本方法中利用工业相机精确的拍出钢板头部的轮廓形状，通过对图像网格化和扫描功能，能精确的计算出钢板头部该切的长度，有效地提高了钢板头部剪切的精度，提高了剪切效率及成材率。

主权项

一种钢板头部剪切最佳化的方法，其特征在于包括以下步骤：S1，控制器控制辊道转动；S2，钢板在辊道上向切头剪方向传送；S3，控制器利用在辊道一侧前后安装的2个光栅中远离切头剪的第二光栅判别钢板头部是否到达该光栅的位置，如果没有到达，继续执行步骤S2；S4，如果步骤S3中判别到钢板头部已到达第二光栅，控制器控制辊道停止转动，钢板停止传送；S5，利用工业相机对钢板头部进行照相，产生钢板头部图像信号；S6，工业相机将得到的钢板头部图像信号输送到控制器中；S7，控制器对钢板头部图像信号进行处理，根据图像信号得到切头剪剪刃剪切的时间；所述根据图像信号得到切头剪剪刃剪切的时间的方法为：S71，根据图像信号，在显示器上显示钢板头部的可视化视图；S7211，在可视化视图上从钢板头部最前端开始扫描；S7212，判别是否为头部最大宽度，如果不是头部最大宽度，继续步骤S7211；S7213，如果步骤S7212中判别到已是头部最大宽度，停止扫描；S7214，计算头部最大宽度值；S7215，在头部最大宽度值上增加一个附加值，得到切头长度值；S7216，控制器计算出钢板继续运行的时间；S7217，辊道继续转动，钢板继续向切头剪方向传送；S7218，控制器利用安装在辊道一侧的2个光栅中接近切头剪的第一光栅判别钢板头部是否到达该光栅的位置，如果没有到达，继续执行步骤S7217；S7219，如果步骤S7218中判别到钢板头部已到达第一光栅，控制器控制切头剪启动，并确定剪刃剪切的时间；S8，控制器控制辊道继续转动，钢板在辊道上继续向切头剪方向传送；S9，判别切头剪剪刃剪切的时间是否到，如果没到，继续步骤S8；S10，如果步骤S9中判别到切头剪剪刃剪切的时间已到，辊道停止转动，钢板停止传送；S11，切头剪剪刃对钢板进行切头作业，流程结束。