[发明专利]采用柔性多点模具进行蒙皮拉形及定位的方法

摘要

本发明提供了一种采用柔性多点模具进行蒙皮拉形及定位的方法，包括以下步骤：步骤一、使用柔性多点模具蒙皮拉形装置（10）进行蒙皮拉形；步骤二、拉形结束后，将柔性多点模具蒙皮拉形装置（10）的多点模具（11）调形至蒙皮（12）的理论数模型面，再将蒙皮（12）置于多点模具（11）上并固定；步骤三、测量蒙皮（12）的几何信息；步骤四、然后计算出蒙皮（12）的精确位置，确定蒙皮（12）边界特征；步骤五、在蒙皮（12）的表面进行划线或定位。该采用柔性多点模具进行蒙皮拉形及定位的方法可以实现柔性定位，针对任意型面特征，无需特定定位翻板，可显著提高效率及定位精度。

主权项

一种采用柔性多点模具进行蒙皮拉形及定位的方法，其特征在于，所述采用柔性多点模具进行蒙皮拉形及定位的方法包括以下步骤：步骤一、使用柔性多点模具蒙皮拉形装置（10）进行蒙皮拉形；步骤二、拉形结束后，将柔性多点模具蒙皮拉形装置（10）的多点模具（11）调形至蒙皮（12）的理论数模型面，再将蒙皮（12）置于多点模具（11）上并固定；步骤三、使用设置在柔性多点模具蒙皮拉形装置（10）的机械臂（15）一端的测量设备（16）测量蒙皮（12）的几何信息；步骤四、将该信息与蒙皮理论数模进行比对，当该信息与蒙皮理论数模之间的间隙处于容差范围内时，蒙皮（12）的形状及位置处于精确状态，然后计算出蒙皮（12）的精确位置，确定蒙皮（12）边界特征；步骤五、通过中央处理器计算出设置在机械臂（15）一端的制孔划线执行器（17）的空间运动轨迹和定位特征点坐标，然后驱动机械臂（15）带动制孔划线执行器（17）在蒙皮（12）的表面进行划线或定位。