[发明专利]一种惯性导航中计步的方法及装置有效
| 申请号： | 201310462856.6 | 申请日： | 2013-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN103542864A | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 邓中亮;魏鹏;王克己;赵晓红;张能元;谢飞鹏;阮凤立;安倩 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 关文魁 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种惯性导航中计步的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：当检测到用户行进过程中完成一个计步周期时，根据当前计步周期中电子罗盘获取到的第一水平投影角度和上一个计步周期中所述电子罗盘获取到的第二水平投影角度，判断所述用户行进过程中是否进行了转向；当所述用户行进过程中进行了转向时，则对所述当前计步周期不进行计步；当所述用户行进过程中未进行转向时，根据预先设置的转动标记参数，确定是否对当前计步周期进行计步。本发明避免了由于计算终端运动方向的算法的数据延后性，导致用户在转向后进行定位时未能及时确定转向后的运动方向，因此提高了定位时获取位置的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 导航 中计 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种惯性导航中计步的方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到用户行进过程中完成一个计步周期时，根据当前计步周期中电子罗盘获取到的第一水平投影角度和上一个计步周期中所述电子罗盘获取到的第二水平投影角度，判断所述用户行进过程中是否进行了转向；当所述用户行进过程中进行了转向时，则对所述当前计步周期不进行计步；当所述用户行进过程中未进行转向时，根据预先设置的转动标记参数，确定是否对当前计步周期进行计步。
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