[发明专利]一种直线旋转永磁电机无效

专利信息
申请号: 201310462927.2 申请日: 2013-09-30
公开(公告)号: CN103475178A 公开(公告)日: 2013-12-25
发明(设计)人: 付兴贺;李红艳;林明耀 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: H02K16/04 分类号: H02K16/04
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 杨晓玲
地址: 211103 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种直线旋转永磁电机,该电机包括内定子、外定子和位于内定子与外定子之间的动子;该电机包括左端盖(1)、机壳(2)、外定子绕组(3)、开有凹槽的外定子铁心(4)、内定子绕组(5)、内定子永磁体(6)、开有凹槽的内定子铁心(7)、动子(8)、右端盖(9)、内定子支架(10)、转轴(11)、外定子永磁体(12)、轴承(13);其中,左端盖(1)、机壳(2)和右端盖(9)构成一空腔,内定子支架(10)设置在该空腔内,内定子支架(10)的一端与右端盖(9)相连,本发明简化直线旋转两自由度电机的结构,减小电机的体积和重量,消除直线和旋转运动单元的磁耦合,降低直线和旋转运动的控制难度。
搜索关键词: 一种 直线 旋转 永磁 电机
【主权项】:
一种直线旋转永磁电机,其特征在于,该电机包括内定子、外定子和位于内定子与外定子之间的动子;该电机包括左端盖(1)、机壳(2)、外定子绕组(3)、开有凹槽的外定子铁心(4)、内定子绕组(5)、内定子永磁体(6)、开有凹槽的内定子铁心(7)、动子(8)、右端盖(9)、内定子支架(10)、转轴(11)、外定子永磁体(12)、轴承(13);其中,左端盖(1)、机壳(2)和右端盖(9)构成一空腔,内定子支架(10)设置在该空腔内,内定子支架(10)的一端与右端盖(9)相连,另一端通过轴承(13)与转轴(11)相连;外定子铁心(4)固定在机壳(2)的内表面,内定子铁心(7)固定在内定子支架(10)的与机壳(2)相对的上表面,外定子铁心(4)与内定子铁心(7)之间设有动子(8),动子(8)的一端与转轴相连,另一端悬空;外定子铁心(4)槽内放置有外定子绕组(3),外定子铁心(4)之间放置外定子永磁体(12),内定子铁心(7)槽内放置有内定子绕组(5),内定子铁心(7)之间放置定子永磁体(6);外定子铁心(4)、外定子绕组(3)、外定子永磁体(12)及动子(8)构成旋转驱动单元,内定子铁心(7)、外定子绕组(5)、外定子永磁体(12)及动子(8)构成直线驱动单元;或者外定子铁心(4)、外定子绕组(3)、外定子永磁体(12)及动子(8)构成直线驱动单元,内定子铁心(7)、外定子绕组(5)、外定子永磁体(12)及动子(8)构成旋转驱动单元;直线驱动单元和旋转驱动单元均采用定子永磁型磁通切换电机结构。
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