[发明专利]一种基于无线信道的目标位姿图像测量方法有效
| 申请号： | 201310464818.4 | 申请日： | 2013-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN103528568A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 谌德荣;王长元;周广铭;蒋玉萍;高翔霄;杨晓乐;关咏梅;董齐齐;赵燕 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种基于无线信道数据传输系统的目标位姿图像测量方法，涉及图像处理与位姿测量技术。包括设置发射端和接收端，发射端包括摄像机和图像处理单元，图像处理单元提取拍摄图像的至少3个特征点，确定其坐标，建立所述坐标与目标的先验特征的匹配关系，生成图像特征信息数据；图像特征信息数据通过无线信道从发射端传输到接收端；接收端的位姿解算单元，采用接收到的图像特征信息数据进行位姿参数解算。本发明将位姿的图像测量分为特征提取和位姿参数解算两个步骤，采用传输图像特征信息数据代替整幅图像，满足容量较低的无线信道要求。特征提取在高分辨率和高帧率图像的条件下完成，从而保证了位姿参数的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线 信道 目标 图像 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于无线信道的目标位姿图像测量方法，其特征在于，设置发射端和接收端；所述发射端包括摄像机和图像处理单元；所述摄像机拍摄合作飞行目标的高分辨率图像；所述图像处理单元提取所述摄像机拍摄高分辨率图像的至少3个特征点，确定特征点在图像中的坐标；并建立所述坐标与所述合作飞行目标的先验特征的匹配关系，生成图像特征信息数据；每帧图像的图像特征信息数据包括特征点的坐标和编号；所述生成的图像特征信息数据通过无线信道从发射端传输到接收端；所述接收端包括位姿解算单元；位姿解算单元采用接收到的所述图像特征信息数据进行位姿参数解算。
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