[发明专利]一种医用血液辐照设备的自动送取血杯装置有效
| 申请号： | 201310465859.5 | 申请日： | 2013-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN103536976A | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 高培军 | 申请（专利权）人： | 深圳市华科核医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61M1/36 | 分类号： | A61M1/36 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悦;齐文剑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医用血液辐照设备的自动送取血杯装置，包括底座，所述底座包括相互垂直的传送机架和机械手安装平台构成;在传送机架上安装有传送机构，在传送机构上设置有用于放置血杯的血杯托盘;传送机构带动血杯托盘在传送机架上沿Y轴方向做直线往返运动；在机械手安装平台上设有机械手支架，在机械手支架上位于传送机架的一侧设有用于抓紧或松开血杯的机械手机构；在机械手安装平台上还设有用于驱动机械手支架沿X轴方向运动的X轴驱动机构和用于驱动机械手支架沿Z轴方向上下移动的Z轴驱动机构。本发明解决了现有医用辐照设备操作人员必须长时间跟血液辐照设备接触的问题，同时它还具有操作方便和工作效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 血液 辐照 设备 自动 送取血杯 装置 | ||
【主权项】：
一种医用血液辐照设备的自动送取血杯装置，其特征在于：包括底座，所述底座包括相互垂直的传送机架和机械手安装平台构成;1)在所述的传送机架上安装有传送机构，在所述传送机构上设置有用于放置血杯的血杯托盘;传送机构带动血杯托盘在传送机架上沿Y轴方向做直线往返运动；2)在机械手安装平台上设有机械手支架，在机械手支架上位于传送机架的一侧设有用于抓紧或松开血杯的机械手机构；在机械手安装平台上还设有用于驱动机械手支架沿X轴方向运动的X轴驱动机构和用于驱动机械手支架沿Z轴方向上下移动的Z轴驱动机构;其中，Y轴方向为传送机架的长度方向;X轴方向为传送机架的宽度方向; Z轴方向为传送机架的高度方向。
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