[发明专利]一种新型传动结构的减速机

摘要

本发明为一种新型传动结构的减速机，包括行星驱动架、承载轴承、箱体、输出轴、以及安装在输出轴内部的弹性缓冲垫。考虑到减速机的承载能力及传动结构，利用此结构能更好的实现运动和动力传递，一方面调整了传动结构，可以尽量增大轴承（旋转件）的径向尺寸，提高了减速机零件的承载能力；另一方面精简了传动结构，减少了零件数量，简化了零件的加工工艺，节省了制造成本。

主权项

本发明为一种新型传动结构的减速机，主要包含二级行星轮、二级驱动架、连接齿轮、承载轴承、箱体、输出轴、弹性缓冲垫等，其特征在于：所述二级驱动架与输出轴啮合，其花键由传统结构在承载轴承外侧改为新结构在承载轴承内侧；所述承载轴承外圈由传统结构安装在箱体向内凸出部分，改为直接安装在箱体壁上；所述的承载轴承与其安装法兰可以是整体一个零件（即异形轴承结构），也可以是多个零件组合而成（即普通轴承和定位法兰组合结构）；所述的弹性缓冲垫安装于输出轴内部，对处于浮动状态的行星驱动架有轴向缓冲保护作用，弹性缓冲垫与行星驱动架接触面为弧面，有轴向、径向自动找正定位作用。