[发明专利]多功能夹袋器无效
申请号: | 201310466592.1 | 申请日: | 2013-10-10 |
公开(公告)号: | CN103507999A | 公开(公告)日: | 2014-01-15 |
发明(设计)人: | 顾卫江;王星星;左涛 | 申请(专利权)人: | 安徽远鸿机械自动化有限公司 |
主分类号: | B65B43/26 | 分类号: | B65B43/26;B65B43/54;B65B57/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230041 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种夹袋器,尤其是涉及一种多功能夹袋器,该夹袋器包括包装袋位置检测装置,包装袋位置检测装置的四个方向分别设有两对可以开合的机械手,其中第一对机械手的下端设有夹袋机构,所述夹袋机构包括一楔形扒板、一压块和一压袋气缸,所述扒板用于插入并打开包装袋的袋口,所述压块铰接在所述扒板的外侧,压袋气缸安装在所述压块外部,用于驱使所述压块紧贴住所述扒板,从而夹紧所述包装袋的袋口,便于提升所述包装袋;所述第一对机械手的后部设有开袋气缸,用于驱使所述第一对机械手张开或合拢;第二对机械手底端设有夹块,该夹块上部设有夹袋气缸,所述包装袋位置检测装置的上部装有缩口气缸,用于控制下料仓料口的开闭。 | ||
搜索关键词: | 多功能 夹袋器 | ||
【主权项】:
多功能夹袋器,其特征在于:该夹袋器包括包装袋位置检测装置,包装袋位置检测装置的四个方向分别设有两对可以开合的机械手,其中第一对机械手的下端设有夹袋机构,所述夹袋机构包括一楔形扒板、一压块和一压袋气缸,所述扒板用于插入并打开包装袋的袋口,所述压块铰接在所述扒板的外侧,压袋气缸安装在所述压块外部,用于驱使所述压块紧贴住所述扒板,从而夹紧所述包装袋的袋口,便于提升所述包装袋;所述第一对机械手的后部设有开袋气缸,用于驱使所述第一对机械手张开或合拢;第二对机械手底端设有夹块,该夹块上部设有夹袋气缸,所述包装袋位置检测装置的上部装有缩口气缸,用于控制下料仓料口的开闭。
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