[发明专利]智能眼镜与交互笔配合使用的系统及方法有效
申请号: | 201310468404.9 | 申请日: | 2013-10-09 |
公开(公告)号: | CN103513771B | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 费树培;樊建平;谢耀钦 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316 | 代理人: | 沈祖锋,郝明琴 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能眼镜与交互笔配合使用的方法,该方法包括如下步骤智能眼镜接收交互笔发出的红外线,识别出第一红外线发射点及第二红外线发射点的位置,进而获得所述交互笔笔尖的位置;建立以所述智能眼镜镜框中心为坐标原点的坐标系;当交互笔在平面上使用时,计算获得该交互笔与所述平面的交点的坐标;当所述交互笔在三维空间使用时,计算获得所述交互笔笔尖的坐标。本发明还涉及一种智能眼镜与交互笔配合使用的系统。本发明为智能眼镜提供一种新的人机交互方式,简单高效地完成智能眼镜在特定领域的应用。 | ||
搜索关键词: | 智能 眼镜 交互 配合 使用 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种智能眼镜与交互笔配合使用的系统,其特征在于,该交互笔包括相互电性连接的电源模块及发射模块,其中:所述电源模块用于为交互笔提供电力供应;所述发射模块用于通过发射点发出智能眼镜能够识别的光线;所述的交互笔从一端到另一端依次为:笔尖、靠近笔尖的第一红外线发射点P1(x1,y1,z1)、笔身、按键及位于笔尾的第二红外发射点P2(x2,y2,z2);该智能眼镜包括相互电性连接的笔尖位置获取模块、坐标系建立模块、平面模型计算模块、空间模型计算模块,其中:所述笔尖位置获取模块,用于根据上述发出的光线识别所述发射点的位置获得所述交互笔笔尖的位置;所述坐标系建立模块,用于建立以所述智能眼镜镜框中心为坐标原点的坐标系;所述平面模型计算模块,用于当所述交互笔在平面上使用时计算获得该交互笔与所述平面的交点的坐标:所述交互笔与所述平面的交点P0的坐标P0(x0,y0,z0):n0(x0-xr)+n1(y0-yr)+n2(z0-zr)=0x0-x1l=y0-y1m=z0-z1n,]]>其中,n(n0,n1,n2)表示所述平面的法向量,R(xr,yr,zr)表示所述平面上任一点,(l,m,n)为直线P1P2的方向向量;所述空间模型计算模块,用于当所述交互笔在三维空间使用时计算获得所述交互笔笔尖的坐标。
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