[发明专利]一种配药机械手的传动结构无效
| 申请号： | 201310468652.3 | 申请日： | 2013-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN104514845A | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 赵有善 | 申请（专利权）人： | 赵有善 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 225004 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种配药机械手的传动结构，包括机身和底座，所述机身上转动设有齿轮，所述底座设有与齿轮啮合的齿条，所述底座上还固联有步进电机、转轴和锥齿轮，所述步进电机输出轴连接所述齿轮，所述齿轮通过离合器一与转轴连接，所述转轴通过离合器二与锥齿轮啮合。所述机身上还固定有与齿轮啮合的投药齿轮。本发明的配约机械手，是取配药的执行机构，机械手底座通过齿轮齿条机构相对机身做纵深方向的相对运动。齿条与机身固联，而步进电机、齿轮以及锥齿轮等与机械手底座固联。步进电机输入轴与转轴相连，通过2个离合器实现水平转动与竖直转动，并通过机构手上的电磁吸合下药装置的电磁离合器实现水平转动及竖直转动进而可实现下药动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配药 机械手 传动 结构 | ||
【主权项】：
一种配药机械手的传动结构，包括机身和底座，所述机身上转动设有齿轮，所述底座设有与齿轮啮合的齿条，所述底座上还固联有步进电机、转轴和锥齿轮，所述步进电机输出轴连接所述齿轮，所述齿轮通过离合器一与转轴连接，所述转轴通过离合器二与锥齿轮啮合。
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