[发明专利]一种激光测距系统及其控制方法有效
申请号: | 201310469752.8 | 申请日: | 2013-10-10 |
公开(公告)号: | CN103576163A | 公开(公告)日: | 2014-02-12 |
发明(设计)人: | 段山保;毛琦;李济林;朱德亚;周宏 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱圣荣 |
地址: | 241009 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明揭示了一种激光测距系统,包括内光路,其特征在于:所述的内光路的光电二极管P1位于衍射光栅的正下方,所述的光电二极管P1经分压电阻R7、R10接三极管Q2的B极,经分压电阻R8、R9接三极管Q3的B极,所述的三极管Q2的E极经过电容C3,电阻R11与MCU相连,所述的三极管Q3的C极和发光二极管D1、D2相连,所述的发光二极管D1、D2分别通过电阻R3、R4和三极管Q1的E极相连,所述的三极管Q1的B极经电阻R1、R2与MCU相连。该系统借助于内光路的设计,实现计时开始时刻的准确判断,从而提高了激光测距的计时初始时刻的准确性,提高了整个系统的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 测距 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种激光测距系统,包括内光路,其特征在于:所述的内光路的光电二极管P1位于衍射光栅的正下方,所述的光电二极管P1经分压电阻R7、R10接三极管Q2的B极,经分压电阻R8、R9接三极管Q3的B极,所述的三极管Q2的E极经过电容C3,电阻R11与MCU(1)相连,所述的三极管Q3的C极和发光二极管D1、D2相连,所述的发光二极管D1、D2分别通过电阻R3、R4和三极管Q1的E极相连,所述的三极管Q1的B极经电阻R1、R2与MCU(1)相连。
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