[发明专利]一种双冗余CAN总线故障检测方法有效
| 申请号： | 201310470784.X | 申请日： | 2013-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN103490959A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李向阳;李荣;王小军;张洪彬;孙招凤;许进亮 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | H04L12/26 | 分类号： | H04L12/26;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 李云鹏 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为了解决缺乏基于同发同收技术的双冗余CAN总线网络的故障检测的有效途径的问题，提供了一种双冗余CAN总线故障检测方法，所述CAN总线的两个通道都作为工作通道，数据在两个通道上同时被发送和接收，两个通道上的各节点均被默认为从节点，需要在两个通道上分别发起通道检测的节点将自己设置为主节点，包括如下步骤：主节点在两个通道分别向各从节点发送检测信号；各从节点从两个通道之一接收到主节点的检测信号后，在该通道发送该从节点的反馈信号；主节点从所述两个通道分别接收反馈信号；根据接收到的反馈信号对两个通道分别进行故障识别。本发明具有实施简单、检测结果可靠的优点，能够快速地查找出两个通道各自的故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 can 总线 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种双冗余CAN总线故障检测方法，所述CAN总线的两个通道都作为工作通道，数据在两个通道上同时被发送和接收，其特征在于，两个通道上的各节点均被默认为从节点，需要在两个通道上分别发起通道检测的节点将自己设置为主节点，所述方法包括如下步骤：（1）主节点在两个通道分别向各从节点发送检测信号；（2）各从节点从两个通道之一接收到主节点的检测信号后，在该通道发送该从节点的反馈信号；（3）主节点从所述两个通道分别接收反馈信号；（4）根据步骤（3）中接收到的反馈信号对两个通道分别进行故障识别。
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