[发明专利]汽车动力转向系统研发和性能检测平台

摘要

本发明提供了一种汽车动力转向系统研发及性能检测平台，包括基座，在基座上设有轨道盘导轨，在轨道盘导轨的长度方向上对称安装有轨道盘；轨道盘与基座之间连接有轨道盘横向驱动装置；轨道盘上表面上与轨道盘导轨相垂直的方向上对称设有两个圆弧形的轨道盘滑槽；两个轨道盘滑槽内分别安装有一个滚筒组支架；两个滚筒组支架上安装有滚筒组，车轮齿形带将滚筒组套在内部；转向轮安装在前桥并压在齿形带上；力矩方向盘与转向器连接，转向柱上安装有液压/电动助力机构，转向器与转向轮连接。车轮驱动伺服电机的输出轴连接主减速器和差速器总成。该平台在台架上最大程度的实现了转向车轮实际行驶工况复杂性的构建和还原，其结构简单，操作方便。

主权项

一种汽车动力转向系统研发和性能检测平台，包括基座（1），在基座（1）上设有轨道盘导轨（2），在轨道盘导轨（2）的长度方向上对称安装有左侧轨道盘（4）和右侧轨道盘（16）；其特征在于：左侧轨道盘（4）与基座（1）之间连接有左侧轨道盘横向驱动装置（3），左侧轨道盘横向驱动装置（3）用以驱动左侧轨道盘（4）在轨道盘导轨（2）上左右移动；左侧轨道盘（4）上表面上与轨道盘导轨（2）相垂直的方向上对称设有两个圆弧形的左侧轨道盘滑槽（5）；两个左侧轨道盘滑槽（5）内分别安装有一个左侧滚筒组支架（26）；两个左侧滚筒组支架（26）上安装有左侧滚筒组（6），左侧车轮齿形带（7）将左侧滚筒组（6）套在内部；左侧齿形带张紧装置（28）用于调节左侧车轮齿形带（7）的张紧程度；左侧支架旋转电控液压伺服装置（8）固定在基座（1）上，其液压缸连接左侧滚筒组支架（26），用以控制其沿其所在的左侧轨道盘滑槽（5）转动；左侧滚筒组驱动伺服电机（9）连接一个左侧滚筒组（6）的主轴以驱动其旋转；左侧滚筒组（6）的一侧轴承座上安装有左侧滚筒组转速传感器（30），用于检测左侧滚筒组（6）的转速；左侧轨道盘（4）上安装有左侧支架转角传感器（32），用于检测左侧滚筒组支架（26）在左侧轨道盘滑槽（5）内的转动角度；左侧车轮转速传感器（33）安装在左侧车轮的内侧端面，以检测左侧车轮的转速；左侧轮荷加载电控液压伺服装置（24）安装在汽车前桥靠近左侧车轮的一端，以在工控机（37）的控制下给左侧车轮进行轮荷加载；左侧轮荷传感器（35）安装在左侧滚筒组（6）的轴承座上，用于测量左侧车轮的载荷；右侧轨道盘（16）与基座（1）之间连接有右侧轨道盘横向驱动装置（15），右侧轨道盘横向驱动装置（15）用以驱动右侧轨道盘（16）在轨道盘导轨（2）上左右移动；右侧轨道盘（16）上表面上与轨道盘导轨（2）相垂直的方向上对称设有两个圆弧形的右侧轨道盘滑槽（17）；两个右侧轨道盘滑槽（17）内分别安装有一个右侧滚筒组支架（25）；两个右侧滚筒组支架（25）上安装有右侧滚筒组（18），右侧车轮齿形带（20）将该右侧滚筒组（18）套在内部；右侧齿形带张紧装置（27）用于调节右侧车轮齿形带（20）的张紧程度；右侧支架旋转电控液压伺服装置（19）固定在基座上，其液压缸连接右侧滚筒组支架（25），用以控制其沿其所在的右侧轨道盘滑槽（17）转动；右侧滚筒组驱动伺服电机（21）连接一个右侧滚筒组（18）的主轴以驱动其旋转；右侧滚筒组（18）的一侧轴承座上安装有右侧滚筒组转速传感器（29），用于检测左侧滚筒组（18） 的转速；右侧轨道盘（16）上安装有右侧支架转角传感器（31），用于检测右侧滚筒组支架（25）在右侧轨道盘滑槽（17）内的转动角度；右侧车轮转速传感器（34）安装在右侧车轮的内侧端面，以检测右侧车轮的转速；右侧轮荷加载电控液压伺服装置（23）安装在汽车前桥靠近右侧车轮的一端，以在工控机（37）的控制下给右侧车轮进行轮荷加载；右侧轮荷传感器（36）安装在右侧滚筒组（18）的轴承座上，用于测量右侧车轮的载荷；主减速器和差速器总成（10）、车轮驱动伺服电机（11）、转向器（12）、液压/电动助力机构（13）、力矩方向盘（14）和两个转向轮（22）整体安装在一个可移动台架上，该台架安装在左侧车轮齿形带（7）和右侧车轮齿形带（20）上方；两个转向轮（22）均用于安装在车辆的前桥上，并分别压在左侧齿形带（7）和右侧齿形带（20）上；力矩方向盘（14）通过转向柱与转向器（12）连接，转向柱上安装有液压/电动助力机构（13），转向器（14）通过转向梯形与转向轮（22）连接；车轮驱动伺服电机（11）的输出轴连接主减速器和差速器总成（10），主减速器和差速器总成（10）通过半轴与左右两侧的转向轮（22）连接并传递转矩，以驱动转向轮（22）转动；左侧轨道盘横向驱动装置（3）、左侧支架旋转电控液压伺服装置（8）、左侧滚筒组驱动伺服电机（9）、车轮驱动伺服电机（11）、力矩方向盘（14）、右侧轨道盘横向驱动装置（15）、右侧支架旋转电控液压伺服装置（19）、右侧滚筒组驱动伺服电机（21）、右侧轮荷加载电控液压伺服装置（23）、左侧轮荷加载电控液压伺服装置（24）、右侧滚筒组转速传感器（29）、左侧滚筒组转速传感器（30）、右侧支架转角传感器（31）、左侧支架转角传感器（32）、左侧车轮转速传感器（33）、右侧车轮转速传感器（34）、左侧轮荷传感器（35）和右侧轮荷传感器（36）分别连接工控机（37）。