[发明专利]一种用于石油钻井绞车设备的编码方法及其编码器

摘要

一种用于石油钻井绞车设备的编码方法及其编码器，通过构造六路相对延时严格为一个触发时钟周期的编码信号进行逻辑判断和编码计数实现八倍频高精度编码算法，八倍频测量精度高于0.01Hz。使用该编码方法的无线编码器包括脉冲测频模块、微处理模块、通信模块和电源模块。编码测频模块包括电压隔离单元和脉冲测频计数单元；微处理模块包括单片机低功耗MCU、可电擦除可编程只读大容量存储器EEPROM、时钟电路以及拨码开关通信模块包括RS485通信串口以及无线接口；本发明的无线编码器编码灵活、测试精度高、可靠性好、集成度高，编码器体积小功耗低、易于布设维护，降低了钻井现场人工工作量，具有普遍的实用价值。

主权项

一种用于石油钻井绞车设备的编码方法，是基于八倍频计数用于石油钻井绞车设备的编码方法，其特征在于：将两路相差90度的编码信号A和编码信号B使用外部触发计数时钟的上升沿构造六路相对编码信号A和编码信号B的延时信号，分别为延时信号A、延时信号A1、延时信号A2和延时信号B、延时信号B1、延时信号B2,其中延时信号A1相对延时信号A延时一个触发时钟周期、延时信号A2相对延时信号A1延时一个触发时钟周期，延时信号B、延时信号B1、延时信号B2间延时关系同理；由于绞车正转时脉冲到来的时间顺序为：延时信号A→延时信号A1→延时信号A2→延时信号B→延时信号B1→延时信号B2；绞车反转时脉冲到来的时间顺序为：延时信号B→延时信号B1→延时信号B2→延时信号A→延时信号A1→延时信号A2，每种转向分别对应这六路信号的8种电平关系从而实现绞车设备编码信号的八倍频精确测量。